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MD100B系列高性能通用型伺服驅动器

産品描述

MD100B是撮合网配资研制的380V高性能通用型伺服驅动器,該系列産品功率範圍为:1-100KW,支持各種總線,标配RS232/RS485通訊接口,配合上位機可實現多台伺服驅动器聯网運行。提供了剛性表設置,慣量辨识、陷波器及振动抑制功能,使伺服系統簡單易用。匹配5對極伺服電機,低速脈动小轉矩大,運行安靜平穩,實現快速精确的位置控制、速度控制、轉矩控制。

産品特性
  • 1KW以上伺服驅动器,可直接380V供電,節省進線變壓器,有效降低方案成本;
  • 具有增益自动調整功能,可進行負載慣量辨别,調試更加便捷;
  • 瞬間轉矩可达3倍過載,有效克服慣性負載在啟动瞬間的慣性力矩;
  • 速度響應帶寬达650Hz以上,速度由-3000r/min至3000r/min加速時間僅需6ms;
  • 内置機械共振抑制功能,可有效抑制機械結構共振現象。
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産品詳解


MD100B1-100KW
主回路電源
電壓等級三相400V/50Hz
輸入電壓頻率範圍AC400V±15%,47Hz~63Hz
控制回路電源
電壓等級單相400V/50Hz
輸入電壓頻率範圍AC400V±15%,47Hz~63Hz
接口電源
電壓DC12V~24V,±10%
電源容量500mA以上(本機24V電源僅能提供100mA電流)
控制方式矢量控制,SVPWM
控制模式位置控制模式、速度控制模式、轉矩控制模式
动态制动有(選配型号)
再生制动單元内置制动電阻,也可外接制动電阻
开關量
輸入13路光耦隔離輸入(PNP,NPN兼容)
輸出7路开路集電極輸出(PNP,NPN兼容)
模拟量
輸入2路,範圍:DC-10V~10V(輸入精度12位、16位A/D可選)
輸出2路,範圍:DC0V~10V
脈沖量
輸入2路5V差分輸入或开路集電極輸入
輸出4路,編碼器A/B/Z相3路分頻差分輸出,1路Z相开路集電極輸出
保護功能過流保護、過壓保護、過載保護、過熱保護、編碼器故障保護、再生制动過載故障保護、制动單元短路保護、欠壓保護、超速保護、跟蹤誤差過大保護等。
位置控制
輸入脈沖頻率500KHz(差动輸入),200KHz(开路集電極輸入)
定位反饋脈沖A/B正交脈沖,分辨率:10000脈沖/轉
脈沖放大範圍電子齒輪A/B:A=1~65535,B=1~65535;1/50<A/B<500
定位精度±1脈沖
到位範圍設定±10脈沖
誤差範圍可在±5轉範圍内設置
轉矩控制範圍由參數設定或者外部模拟輸入設定DC 0~±10V,最大轉矩:300%額定
速度控制
頻率響應650Hz
速度控制範圍最大速度5000r/min,最低速度0.1r/min,調整範圍为1:50000
速度波动率±0.03%
轉矩控制範圍由參數設定或者外部模拟輸入設定DC 0~±10V,最大轉矩:300%額定
轉矩控制
轉矩線性±10%以下
速度控制範圍由參數設定或者外部模拟輸入設定DC 0~±10V(最大轉速)
允許最大慣量30倍
通訊RS232:主機1:1通訊;RS485:主機1:n通訊,n≤32
環境
溫度工作溫度0~45℃;儲存溫度-20~80℃(不凍結)
濕度工作/保存:≤90%RH(不凝露)
其他環境條件室内(不受陽光直射),無腐蝕性氣體、可燃氣體、油霧、灰塵的地方
允許使用高度海拔高于1000m需降額使用
振动≤5.88m/s2,10~60Hz(不允許工作在共振點)

APPLICATION

解決 方案