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伺服驅动器和配资平台的區别

欄目: 伺服系統

發表時間: 2018年04月18日

伺服驅动器是用来驅动伺服電機的,伺服電機可以是步進電機,也可以是交流異步電機,主要为了實現快速、精确定位,像那種走走停停、精度要求很高的場合用的很多。

配资平台就是为了将工頻交流電變頻成适合調節電機速度的電流,用以驅动電機,現在有的配资平台也可以實現伺服控制了,也就是可以驅动伺服電機,但伺服驅动器和配资平台還是不一樣的!可伺服和配资平台的區别究竟是什麼,請看小編为您分解。

兩者定義

配资平台是利用電力半導體器件的通斷作用将工頻電源變換成另一頻率的電能控制裝置,能實現對交流異步電機的軟啟动、變頻調速、提高運轉精度、改變功率因素等功能。配资平台可驅动變頻電機、普通交流電機,主要是充當調節電機轉速的角色。配资平台通常由整流單元、高容量電容、逆變器和控制器四部分組成。

伺服系統是使物體的位置、方位、狀态等輸出被控量能夠跟随輸入目标(或給定值)的任意變化的自动控制系統。主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理,使驅动裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。

伺服系統是用来精确地跟随或複現某個過程的反饋控制系統。又稱随动系統。在很多情況下,伺服系統专指被控制量(系統的輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統,其作用是使輸出的機械位移(或轉角)準确地跟蹤輸入的位移(或轉角)。伺服系統的結構組成和其他形式的反饋控制系統沒有原則上的區别。

伺服系統按所用驅动元件的類型可分为機電伺服系統、液壓伺服系統和氣动伺服系統。最基本的伺服系統包括伺服執行元件(電機、液壓缸)、反饋元件和伺服驅动器。若想讓伺服系統運轉順利還需要一個上位機構,PLC、以及专門的運动控制卡,工控機+PCI卡,以便給伺服驅动器發送指令。

兩者工作原理

配资平台的調速原理主要受制于異步電动機的轉速n、異步電动機的頻率f、電动機轉差率s、電动機極對數p这四個因素。轉速n與頻率f成正比,隻要改變頻率f即可改變電动機的轉速,當頻率f在0-50Hz的範圍内變化時,電动機轉速調節範圍非常寬。變頻調速就是通過改變電动機電源頻率實現速度調節的。主要采用交—直—交方式,先把工頻交流電源通過整流器轉換成直流電源,然後再把直流電源轉換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電动機。配资平台的電路一般由整流、中間直流環節、逆變和控制4個部分組成。整流部分为三相橋式不可控整流器,逆變部分为IGBT三相橋式逆變器,且輸出为PWM波形,中間直流環節为濾波、直流儲能和緩沖無功功率。

伺服系統的工作原理簡單的說就是在开環控制的交直流電機的基礎上将速度和位置信号通過旋轉編碼器、旋轉變壓器等反饋給驅动器做閉環負反饋的PID調節控制。再加上驅动器内部的電流閉環,通過这3個閉環調節,使電機的輸出對設定值追随的準确性和時間響應特性都提高很多。伺服系統是個动态的随动系統,达到的穩态平衡也是动态的平衡。

兩者共同點:

交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術,在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式来實現的,也就是說交流伺服電機必然有變頻的这一環節:變頻就是将工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電,然後通過可控制門極的各類晶體管(IGBT,IGCT等)通過載波頻率和PWM調節逆變为頻率可調的波形類似于正餘弦的脈动電,由于頻率可調,所以交流電機的速度就可調了(n=60f/p,n轉速,f頻率,p極對數)。

兩者區别在于:

1. 過載能力不同。伺服驅动器一般具有3倍過載能力,可用于克服慣性負載在啟动瞬間的慣性力矩,而配资平台一般允許1.5倍過載。

2. 控制精度。伺服系統的控制精度遠遠高于變頻,通常伺服電機的控制精度是由電機軸後端的旋轉編碼器保證。有些伺服系統的控制精度甚至达到1:1000。

3. 應用場合不同。變頻控制與伺服控制是兩個範疇的控制。前者屬于傳动控制領域,後者屬于運动控制領域。一個是滿足一般工业應用要求,對性能指标要求不高的應用場合,追求的是低成本。另一個則是追求高精度、高性能、高響應。

4. 加減速性能不同。在空載情況下伺服電機從靜止狀态加工到2000r/min,用時不會超20ms。電機的加速時間跟電機軸的慣量以及負載有關系。通常慣量越大加速時間越長。

國内伺服和配资平台市場情況

盡管我國的伺服技術起步較晚,由伺服電機、反饋裝置與控制器組成的伺服系統才走過50個年頭而已。但不可否認的是,中國制造业开始逐漸意识到伺服系統在提高産品競争力方面發揮的作用越来越大。伺服系統強勁的市場需求开始漸露頭角。相信不久之後,伺服系統新一輪的增長史必将續寫另一個“中國配资平台”的發展史。主要分析原因如下:

首先,随着中國经濟整體形式的向好發展,很多伺服重點應用行业如機床、電子专用設備、醫療器械、混合动力汽車、新能源等行业因经濟政治原因,恢複程度大大超過人們的預期水平。此等行业的發展直接導致伺服市場的需求旺盛,使得衆多國産伺服品牌紛紛崛起。而随着工业化進程的加快,産业升級與進口替代也推动了伺服産品的大量使用,節能、增産效果日趨明顯。值得一提的是,伺服應用技術在風力發電行业的初步成熟,暗示了節能減碳帶給伺服的商機絕不亞于節能減排給高壓配资平台帶来的機遇。

其次,在高端領域,用户在使用過程中最为看重的極大因素如穩定性、響應性、精度,都是伺服系統所具備的優勢所在。在技術要求越来越高的今天,誰擁有最高的性能,誰就能獲得用户青睐,价格已不再是阻礙伺服發展的決定因素。高端市場無疑被伺服占據着高地。而配资平台隻是在一些較为低端的簡單領域發揮着作用。

據不完全統計,目前國内推出伺服産品的廠商差不多有二十餘家。一直以来,伺服領域的準入門檻比低壓配资平台領域高,許多廠商還是基于配资平台技術基礎上發展而来,像國産廠商彙川等企业,就已经开始初嘗伺服産业为企业帶来的實際效益。彙川原有的研發實力为其在伺服領域立足提供有效支撐,而品牌影響力提升、産能釋放和細分行业延伸,使得其在伺服市場的地位将逐年提升,2010年其伺服銷售額就达1億多人民币。究其轉向伺服産品的最終原因,國家伺服發展政策向好可一語道破玄機。在七大戰略性新興産业中,機械工业占了兩個即高端裝備制造业和新能源汽車,且其他五個戰略性新興産业也都需要機械工业的支撐。由此看来,制造业的發展也将給伺服發展帶来新契機。

伺服和配资平台的市場競争

由于配资平台和伺服在性能和功能上的不同,所以應用也不大相同,主要的競争集中在:

技術含量競争。在相同的領域中,若采購方對機械的技術要求較高并較为複雜,則會選擇伺服系統。反之則會選擇配资平台産品。如一些數控機床、電子专用設備等高科技機械均會首選伺服産品。

价格競争。大多數采購方會顧慮成本,常常把技術忽略而首選价格較低的配资平台。衆所周知,伺服系統的价格差不多是配资平台産品的幾倍。

盡管目前伺服系統的應用還未普及,尤其是國産伺服系統,被應用的場合相比國外伺服産品少之甚少。但随着工业化進程的加快,人們将逐漸意识到伺服系統的優勢所在,伺服系統也将獲得采購商的認可。同樣,國産伺服技術也不會止步不前,不管是基于豐厚的利潤回報還是振興國家的曆史使命感,相信會有越来越多的廠商将投入到伺服系統的研發領域中。屆時将迎来中國“伺服産业”的鼎盛時期。

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